Un diplópodo, comúnmente conocido como milpiés, es un artrópodo con un cuerpo largo y segmentado y muchos pares de patas, que se encuentra típicamente en ambientes húmedos y oscuros, como debajo de troncos, rocas y hojas caídas, así como en el suelo.
Dentro de las casas, pueden aparecer en sótanos, espacios de acceso o baños donde la humedad es alta. Se alimentan de material vegetal en descomposición y contribuyen a la salud del suelo.